A pesar del accidente, Velásquez continuó practicando distintos deportes, incluidos pruebas de pista de 100 y 200 metros, lanzamiento de bala, jabalina, basquetbol y natación. Tuvo su debut paralímpico en los Juegos Paralímpicos de
Vancouver 2010, donde compitió en las categorías de slalom y slalom gigante, terminando en el puesto 33° y 26°respectivamente.
Durante los Juegos Paralímpicos de Sochi 2014 logró el 11° puesto en la prueba de Súper-G, este fue el mejor resultado de un deportista latinoamericano en este prueba y la mejor actuación
en la historia en el deporte paralímpico mexicano invernal. Más adelante en los Juegos sufriría un accidente que lo alejaría varios meses del deporte